علم جنین شناسی ، به عنوان مطالعه و بررسی تشکیل و تکامل یک جنین شناخته شد.
قبل از استفاده گسترده از میکروسکوپ و ظهور زیست شناسی سلولی در قرن نوزدهم، جنین شناسی بر اساس مطالعات توصیفی و مقایسه ای بود. از زمان فیلسوف یونانی ارسطو بحث می شد که آیا جنین یک فرد از پیش ساخته شده و یک هومونکولوس است یا...